您现在的位置 : 小黑龙滨信息门户网>汽车>侧方停车不再是驾驶新手的“噩梦”,同济汽车135度转向新技术

侧方停车不再是驾驶新手的“噩梦”,同济汽车135度转向新技术

2019-12-02 07:44:47 点击:2227

开车和侧停车的初学者是许多人的“噩梦”。近日,一辆专车在科技创新大学展区同济大学展台上吸引了围观者,它将四个轮子都变成了可以独立控制的“万向轮”。

交叉停车。

底盘机构和驱动方式示意图。

同济大学汽车学院的博士生谢郑春指出了一款名为“机器人车”的样车,并逐一介绍了它。

然而,当许多参观者专注于询问“这款解决问题的汽车何时投产”时,他有些“不情愿”:“事实上,开发4x4独立驱动转向电动汽车的初衷并不是为了解决停车问题,它有很多应用场景。”据报道,就在几天前,另一家企业去嘉定求亲。

从《车轮的进化历史》中

要理解四轮独立驱动转向电动汽车,我们不妨从汽车的“车轮演变历史”开始。

目前,大多数汽车都装有前轮驱动装置。前轮驱动是指在汽车设计中发动机只驱动一对前轮的动力分配模式。在汽车发展的早期,后轮驱动设计更为普遍。在前轮驱动车辆中,发动机通常水平安装,即气缸的布置方向垂直于车辆的行驶方向,但是也有少数车辆具有纵向安装的发动机。前轮驱动车辆通常在车辆前部装有发动机和变速箱。

然而,也有许多汽车是后轮驱动的,大多数是跑车。这是一种动力分配模式,发动机的动力仅驱动后轮。后轮驱动车辆的前轮在行驶时不产生动力,只起到承重和转向的作用。

随着动力设计的发展,四轮驱动即四轮驱动动力传输模式应运而生。通常用于越野车。主要是指汽车的前轮和后轮都有动力,发动机的输出扭矩可以根据不同的路况分配到所有的前轮和后轮上,以提高汽车的行驶能力。

在每个轮子上放一个“大脑”。

既然有各种各样的驾驶方法,开发四轮独立转向电动汽车有什么意义?

事实上,无论是两轮驱动还是四轮驱动,传统的动力传输模式基本上都是通过一个叫做驱动桥的部件将扭矩传递给车轮,以达到所需的多轮同步状态。这次开发的独立驱动转向电动汽车的一个关键点是为每个车轮配备一个“大脑”来指导其动作,并通过精确的有线控制来完成四脑协调,从而使车辆能够获得比传统车辆更多的动作模式。

值得一提的是,这项创新的基础是使用电力作为能源,并使用成熟的分布式可插拔电源电池组作为新车的电源。在保证安全和控制成本的同时,摆脱了传统油气模式下传输设备的物理布置,为新设计留下了更多空间。

135度转向和自动驾驶仪的未来。

在理解了原理并在现场观察了样车的车身后,情况似乎更清楚了。整车采用平车架底盘结构设计,配有由轮毂电机和四个车轮组成的四个独立转向机构,可实现四轮转向、侧转向和原地转向等特殊驱动模式。结合车辆控制算法、传感器技术和环境传感算法,对自主车辆控制系统进行了研究。同时,开发了无线遥控系统。车辆的环境感知训练、连续和复杂的运动控制和其他测试可以在不依赖于车上驾驶员的情况下完成。

谢郑春说:“目前,方向盘的物理结构被设计成135度的转向范围,如果需要的话,可以更大。”。这些特殊的驾驶模式极大地增加了车辆的驾驶灵活性,为开发无人驾驶技术、智能交通和固定场景下的自动驾驶技术提供了理想的研究平台。

作为同济大学和格拉茨理工大学的联合开发项目,该项目产品已经完成了试点测试。与多家企业达成合作意向。未来,智能电动车可能会出现在无人驾驶汽车、物流和货物运输的城市物流中转站、客运中心、商品配送中心等领域。

总编辑:徐瑞哲文字编辑:彭德谦主题地图来源:彭德谦照片编辑:朱琳

秒速快三app 北京28下注 澳门金沙 陕西11选5开奖结果 广西十一选五投注

© Copyright 2018-2019 pianomarc.com 小黑龙滨信息门户网 Inc. All Rights Reserved.